浙江雙環(huán)傳動：小小齒輪，讓機器人站起來

在臺州，“機器換人”并不是什么稀罕事，但浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的一種機器人核心關節(jié)減速器，卻不得不提。這個產(chǎn)品的誕生扭轉(zhuǎn)了該部件長期以來被外國企業(yè)壟斷的局面。
可不要小瞧了這個小小齒輪，作為工業(yè)機器人的三大核心部件之一，精密減速器在三大核心部件中成本占比最高，約為35%左右，是工業(yè)機器人運動關節(jié)的構(gòu)成，技術門檻也比較高。
“這款機器人核心關節(jié)減速器，再一次打破了國外工藝的多年壟斷，也就是說，關于核心關節(jié)減速器，咱們已經(jīng)實現(xiàn)了國產(chǎn)化。”該公司董事、研究院院長張靖頗為自豪地介紹，他們對減速器國內(nèi)客戶布局已有四五年時間，目前正在尋找可能合作的國際客戶。
2013年，正式加入雙環(huán)的張靖組建研究院，開始自主研發(fā)工業(yè)機器人核心關節(jié)減速器。
核心關節(jié)減速器結(jié)構(gòu)復雜、零件加工精度和高精度的裝配工藝要求極高，為了攻克難題，張靖和他的團隊花費了很多心血——沒有可供參考的東西，一切都得靠自己摸索；每個環(huán)節(jié)都存在不同的難點，只能逐一攻破。
作為團隊核心，張靖對每一道工序都進行了精密的計算和分析，以及反復的試驗。
“一臺樣機的試驗合格并不足以欣喜，畢竟這里面存在偶然性。”張靖說，他們對大批量的樣機進行了測試，在此過程中，光是測試報廢的樣機就損耗了幾百臺。
功夫不負有心人。2016年，國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）、國家工信部智能制造專項對此進行分別立項，這意味，雙環(huán)的核心關節(jié)減速器研究成為國家重點扶持項目。
經(jīng)過近兩年的努力，目前雙環(huán)傳動已研制出14個型號的精密減速器，可廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。
從組建團隊，到孵化項目；從研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化，再到市場化。張靖和他的團隊，在研發(fā)生產(chǎn)核心關節(jié)減速器這個項目上，穩(wěn)扎穩(wěn)打，精益求精。
今年3月，雙環(huán)傳動公告稱，他們與國內(nèi)產(chǎn)銷規(guī)模最大的工業(yè)機器人廠商之一埃夫特智能裝備股份有限公司，簽訂了《關節(jié)減速機戰(zhàn)略合作協(xié)議》，約定雙環(huán)傳動于2019年6月3日向埃夫特供應10000套減速機。埃夫特將在其部分型號機器人上配置雙環(huán)傳動的減速機，后續(xù)雙方將共同開發(fā)新的機型。而與埃夫特的合作，也被視為是雙環(huán)傳動rv減速器產(chǎn)品成熟的表現(xiàn)。
“國外的減速器單個產(chǎn)品價格平均1萬元至2萬元，而我們研制的產(chǎn)品價格為同型號進口減速器價格的60%-70%。我們的目標是rv減速器年產(chǎn)6-9萬臺，讓更多的機器人用上國產(chǎn)減速器。”張靖說，這款產(chǎn)品是雙環(huán)目前自主研發(fā)生產(chǎn)的典型產(chǎn)品，將是該企業(yè)未來3至5年里，重要的創(chuàng)收支撐之一。

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