首臺國產鋼軌銑磨機器人“洛陽造”
“嗞嗞嗞……”近日，伴隨著清脆的金屬銑磨聲，在位于高新區的洛陽拓博爾鐵路設備有限公司車間，一臺鋼軌銑磨機器人緩緩移動，所過之處，銹跡斑斑的老鋼軌瞬間錚亮如新。
洛陽拓博爾公司研制的我國首臺鋼軌銑磨機器人 記者 張銳鑫 攝
“嗞嗞嗞……”近日，伴隨著清脆的金屬銑磨聲，在位于高新區的洛陽拓博爾鐵路設備有限公司車間，一臺鋼軌銑磨機器人緩緩移動，所過之處，銹跡斑斑的老鋼軌瞬間錚亮如新。
“機器運行穩定，銑磨精度合格，各項技術指標達標……”機器人領域專家、公司董事長劉博的鑒定結論，標志著我國首臺自主研發的鋼軌銑磨機器人成功在我市下線！
來自北京中關村的北京拓博爾軌道維護技術有限公司，是2016洛陽創業之星大賽一等獎獲獎企業。2016年7月，該公司注冊成立了洛陽拓博爾鐵路設備有限公司，并與中車洛陽機車有限公司聯合研發世界首臺雙動力鋼軌銑磨車，助力我國鐵路鋼軌銑磨重大設備實現國產化替代。
該公司技術總監岳紅強介紹，高鐵、地鐵、城鐵等的鋼軌在經過三年以上的高強度使用后，會出現不同程度的形變，業界將其形象地稱為“波浪軌”“魚鱗軌”“肥邊”等，會造成車輛行駛平順度、舒適度和安全性降低，增加行駛能耗。為延長鋼軌壽命，需要鋼軌“修理師”銑磨車對其進行銑磨。
目前，國內的鋼軌養護主要靠鋼軌打磨車或鋼軌銑磨車。其中，鋼軌打磨車存在作業效率低、產生大量火花有火災隱患、產生大量粉塵、工作環境惡劣等問題；鋼軌銑磨車則依賴進口，全世界僅奧地利和德國的少數公司有能力生產，每臺售價約1億元，采購及使用維護成本過高。
2016年以來，拓博爾公司研發團隊通過自主創新，研發出鋼軌銑磨機器人，攻克了銑削裝置設計技術、作業單元控制技術、集屑裝置設計等技術工藝，銑磨精度達到行業領先的0.01毫米。同時，搭載該機器人的鋼軌銑磨車投產后，預計售價僅為國外同類產品的一半。
除打破進口壟斷外，智能化程度高也是這款鋼軌銑磨機器人的一大亮點。銑磨前，先使用探測精度達到0.001毫米的傳感器對鋼軌進行激光探測，構建鋼軌輪廓。然后，再利用企業自主研發的智能“自裁決”控制算法，得出最優化的銑磨方案。整個過程無須人工干預即可完成，大大提高了銑磨效率。
隨著我國軌道交通建設的快速發展，鋼軌銑磨設備市場容量將達百億級。下一步，該公司將利用中車洛陽機車有限公司車體設計制造優勢，將該產品搭載于電網和鋰電池雙驅動的鋼軌車輛，打造更節能減排、行駛更穩定的世界首臺雙動力鋼軌銑磨車，為鋼軌銑磨重大裝備國產化作出新貢獻。（洛陽日報首席記者 張銳鑫 通訊員 劉岳納）
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洛陽拓博爾公司研制的我國首臺鋼軌銑磨機器人 記者 張銳鑫 攝
“嗞嗞嗞……”近日，伴隨著清脆的金屬銑磨聲，在位于高新區的洛陽拓博爾鐵路設備有限公司車間，一臺鋼軌銑磨機器人緩緩移動，所過之處，銹跡斑斑的老鋼軌瞬間錚亮如新。
“機器運行穩定，銑磨精度合格，各項技術指標達標……”機器人領域專家、公司董事長劉博的鑒定結論，標志著我國首臺自主研發的鋼軌銑磨機器人成功在我市下線！
來自北京中關村的北京拓博爾軌道維護技術有限公司，是2016洛陽創業之星大賽一等獎獲獎企業。2016年7月，該公司注冊成立了洛陽拓博爾鐵路設備有限公司，并與中車洛陽機車有限公司聯合研發世界首臺雙動力鋼軌銑磨車，助力我國鐵路鋼軌銑磨重大設備實現國產化替代。
該公司技術總監岳紅強介紹，高鐵、地鐵、城鐵等的鋼軌在經過三年以上的高強度使用后，會出現不同程度的形變，業界將其形象地稱為“波浪軌”“魚鱗軌”“肥邊”等，會造成車輛行駛平順度、舒適度和安全性降低，增加行駛能耗。為延長鋼軌壽命，需要鋼軌“修理師”銑磨車對其進行銑磨。
目前，國內的鋼軌養護主要靠鋼軌打磨車或鋼軌銑磨車。其中，鋼軌打磨車存在作業效率低、產生大量火花有火災隱患、產生大量粉塵、工作環境惡劣等問題；鋼軌銑磨車則依賴進口，全世界僅奧地利和德國的少數公司有能力生產，每臺售價約1億元，采購及使用維護成本過高。
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除打破進口壟斷外，智能化程度高也是這款鋼軌銑磨機器人的一大亮點。銑磨前，先使用探測精度達到0.001毫米的傳感器對鋼軌進行激光探測，構建鋼軌輪廓。然后，再利用企業自主研發的智能“自裁決”控制算法，得出最優化的銑磨方案。整個過程無須人工干預即可完成，大大提高了銑磨效率。
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