洛陽(yáng)圣瑞防腐作業(yè)機(jī)器人投入使用技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平
一個(gè)機(jī)器人被牢牢吸附在高大的石化儲(chǔ)罐壁上，前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，十分靈活。隨后，機(jī)器人高舉機(jī)械臂，噴射出高壓水流，儲(chǔ)罐壁上一塊銹蝕的壁面就被清理得干干凈凈。
一個(gè)機(jī)器人被牢牢吸附在高大的石化儲(chǔ)罐壁上，前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，十分靈活。隨后，機(jī)器人高舉機(jī)械臂，噴射出高壓水流，儲(chǔ)罐壁上一塊銹蝕的壁面就被清理得干干凈凈。
這是近日發(fā)生在中國(guó)石油化工股份有限公司鎮(zhèn)海煉化分公司的一幕。經(jīng)過(guò)專(zhuān)家現(xiàn)場(chǎng)審核，洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司(下稱(chēng)洛陽(yáng)圣瑞)研發(fā)的防腐作業(yè)機(jī)器人甫一亮相即首戰(zhàn)告捷，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)防腐作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的空白，技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
長(zhǎng)期以來(lái)，儲(chǔ)罐防腐作業(yè)一直是困擾石化企業(yè)的一個(gè)難題。為保障安全運(yùn)營(yíng)，儲(chǔ)罐需定期開(kāi)展除銹、檢測(cè)、噴漆等防腐作業(yè)。目前石化企業(yè)普遍通過(guò)搭建腳手架，采用人工除銹、檢測(cè)、噴漆等方式開(kāi)展防腐作業(yè)，不僅周期長(zhǎng)、投入大，且作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)粉塵彌漫、噪聲巨大，對(duì)作業(yè)人員和周邊環(huán)境構(gòu)成巨大威脅。
行業(yè)的痛點(diǎn)就是企業(yè)創(chuàng)新的發(fā)力點(diǎn)。洛陽(yáng)圣瑞的核心團(tuán)隊(duì)是河北工業(yè)大學(xué)張明路帶領(lǐng)的“特殊環(huán)境下服役機(jī)器人”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，在特種機(jī)器人領(lǐng)域擁有核心技術(shù)。洛陽(yáng)圣瑞經(jīng)過(guò)兩年的不懈努力，結(jié)合大量的工況數(shù)據(jù)并進(jìn)行了70多項(xiàng)試驗(yàn)，針對(duì)鎮(zhèn)海煉化項(xiàng)目的儲(chǔ)罐自動(dòng)化除銹防腐作業(yè)需求，研制了除銹、檢測(cè)、噴漆一系列作業(yè)機(jī)器人。
“除銹機(jī)器人負(fù)責(zé)‘打頭陣’，它用大功率高壓水噴頭，可以大面積快速清除儲(chǔ)罐銹蝕的表面；噴漆機(jī)器人干的是‘精細(xì)活’，對(duì)漆面脫落的地方進(jìn)行噴漆，定位精準(zhǔn)；檢測(cè)機(jī)器人是‘質(zhì)檢員’，它攜帶漆膜厚度與鋼板厚度檢測(cè)儀器，檢測(cè)儲(chǔ)罐鋼板厚度，保障施工質(zhì)量。”洛陽(yáng)圣瑞總經(jīng)理張慶華說(shuō)，經(jīng)過(guò)測(cè)算，防腐作業(yè)機(jī)器人效率是人工的12倍。有了機(jī)器人“戰(zhàn)隊(duì)”，作業(yè)人員只需站在儲(chǔ)罐下盯著電腦屏幕操作，安全環(huán)保又高效。
此外，防腐作業(yè)機(jī)器人還具有磁力調(diào)節(jié)技術(shù)、變曲率壁面自適應(yīng)技術(shù)、安全防爆技術(shù)和先進(jìn)控制技術(shù)等核心技術(shù)，突破了高負(fù)載自重比的技術(shù)瓶頸。
張慶華介紹，防腐作業(yè)機(jī)器人主要滿足石化儲(chǔ)罐、船舶船體、風(fēng)電電桿、運(yùn)輸管道等檢修作業(yè)需求，可通過(guò)搭載不同類(lèi)型機(jī)械臂或作業(yè)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)工作表面的自動(dòng)化除銹、檢測(cè)、噴漆等作業(yè)。
“目前國(guó)內(nèi)防腐作業(yè)大多采用人工噴砂除銹、人工噴涂等傳統(tǒng)作業(yè)方式，該方式不僅屬于高危作業(yè)方式，且環(huán)境污染大，成本高、效率低，在防腐作業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)‘機(jī)器換人’意義重大?！睆垜c華表示，目前洛陽(yáng)圣瑞正加大產(chǎn)品推廣力度，力爭(zhēng)在石化、石油等行業(yè)實(shí)現(xiàn)大面積應(yīng)用。同時(shí)，加緊整合資源，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)，研發(fā)第二代更智能、更環(huán)保的防腐作業(yè)機(jī)器人，向軍民融合方向邁進(jìn)。（洛陽(yáng)日?qǐng)?bào)記者 孫小蕊 通訊員 賈蒙飛）
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赤子回歸護(hù)碧水——訪南陽(yáng)福成環(huán)保集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng)張福成
吉首市公安局開(kāi)展“百日會(huì)戰(zhàn)”第一次集中清查統(tǒng)一行動(dòng)
劉中漢徐雄等出席一季度15個(gè)項(xiàng)目集中開(kāi)工儀式
磁縣城市管理和綜合行政執(zhí)法局全面開(kāi)展冬季機(jī)械化作業(yè)有效控制揚(yáng)塵污染
梅江區(qū)舉辦系列宣傳活動(dòng)，倡導(dǎo)健康生活方式
作登瑤族鄉(xiāng)首家愛(ài)心公益超市開(kāi)業(yè)
帶頭踐行“721工作法”，南湖區(qū)建設(shè)中隊(duì)開(kāi)啟執(zhí)法新模式
應(yīng)征青年踴躍參與無(wú)償獻(xiàn)血
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中國(guó)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)中向好態(tài)勢(shì)不會(huì)變 寧吉喆回應(yīng)熱點(diǎn)
生態(tài)保護(hù)，“加減乘除”一起做——市“兩會(huì)”側(cè)記之五
信用保險(xiǎn)助力我市企業(yè)走出去
一個(gè)機(jī)器人被牢牢吸附在高大的石化儲(chǔ)罐壁上，前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，十分靈活。隨后，機(jī)器人高舉機(jī)械臂，噴射出高壓水流，儲(chǔ)罐壁上一塊銹蝕的壁面就被清理得干干凈凈。
這是近日發(fā)生在中國(guó)石油化工股份有限公司鎮(zhèn)海煉化分公司的一幕。經(jīng)過(guò)專(zhuān)家現(xiàn)場(chǎng)審核，洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司(下稱(chēng)洛陽(yáng)圣瑞)研發(fā)的防腐作業(yè)機(jī)器人甫一亮相即首戰(zhàn)告捷，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)防腐作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的空白，技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
長(zhǎng)期以來(lái)，儲(chǔ)罐防腐作業(yè)一直是困擾石化企業(yè)的一個(gè)難題。為保障安全運(yùn)營(yíng)，儲(chǔ)罐需定期開(kāi)展除銹、檢測(cè)、噴漆等防腐作業(yè)。目前石化企業(yè)普遍通過(guò)搭建腳手架，采用人工除銹、檢測(cè)、噴漆等方式開(kāi)展防腐作業(yè)，不僅周期長(zhǎng)、投入大，且作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)粉塵彌漫、噪聲巨大，對(duì)作業(yè)人員和周邊環(huán)境構(gòu)成巨大威脅。
行業(yè)的痛點(diǎn)就是企業(yè)創(chuàng)新的發(fā)力點(diǎn)。洛陽(yáng)圣瑞的核心團(tuán)隊(duì)是河北工業(yè)大學(xué)張明路帶領(lǐng)的“特殊環(huán)境下服役機(jī)器人”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，在特種機(jī)器人領(lǐng)域擁有核心技術(shù)。洛陽(yáng)圣瑞經(jīng)過(guò)兩年的不懈努力，結(jié)合大量的工況數(shù)據(jù)并進(jìn)行了70多項(xiàng)試驗(yàn)，針對(duì)鎮(zhèn)海煉化項(xiàng)目的儲(chǔ)罐自動(dòng)化除銹防腐作業(yè)需求，研制了除銹、檢測(cè)、噴漆一系列作業(yè)機(jī)器人。
“除銹機(jī)器人負(fù)責(zé)‘打頭陣’，它用大功率高壓水噴頭，可以大面積快速清除儲(chǔ)罐銹蝕的表面；噴漆機(jī)器人干的是‘精細(xì)活’，對(duì)漆面脫落的地方進(jìn)行噴漆，定位精準(zhǔn)；檢測(cè)機(jī)器人是‘質(zhì)檢員’，它攜帶漆膜厚度與鋼板厚度檢測(cè)儀器，檢測(cè)儲(chǔ)罐鋼板厚度，保障施工質(zhì)量。”洛陽(yáng)圣瑞總經(jīng)理張慶華說(shuō)，經(jīng)過(guò)測(cè)算，防腐作業(yè)機(jī)器人效率是人工的12倍。有了機(jī)器人“戰(zhàn)隊(duì)”，作業(yè)人員只需站在儲(chǔ)罐下盯著電腦屏幕操作，安全環(huán)保又高效。
此外，防腐作業(yè)機(jī)器人還具有磁力調(diào)節(jié)技術(shù)、變曲率壁面自適應(yīng)技術(shù)、安全防爆技術(shù)和先進(jìn)控制技術(shù)等核心技術(shù)，突破了高負(fù)載自重比的技術(shù)瓶頸。
張慶華介紹，防腐作業(yè)機(jī)器人主要滿足石化儲(chǔ)罐、船舶船體、風(fēng)電電桿、運(yùn)輸管道等檢修作業(yè)需求，可通過(guò)搭載不同類(lèi)型機(jī)械臂或作業(yè)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)工作表面的自動(dòng)化除銹、檢測(cè)、噴漆等作業(yè)。
“目前國(guó)內(nèi)防腐作業(yè)大多采用人工噴砂除銹、人工噴涂等傳統(tǒng)作業(yè)方式，該方式不僅屬于高危作業(yè)方式，且環(huán)境污染大，成本高、效率低，在防腐作業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)‘機(jī)器換人’意義重大?！睆垜c華表示，目前洛陽(yáng)圣瑞正加大產(chǎn)品推廣力度，力爭(zhēng)在石化、石油等行業(yè)實(shí)現(xiàn)大面積應(yīng)用。同時(shí)，加緊整合資源，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)，研發(fā)第二代更智能、更環(huán)保的防腐作業(yè)機(jī)器人，向軍民融合方向邁進(jìn)。（洛陽(yáng)日?qǐng)?bào)記者 孫小蕊 通訊員 賈蒙飛）
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